Mobiler flexibler Roboterwagen

Roboterwagen für Cobots

Durch den mobilen Roboterwagen für Cobots kann der Cobot schnell manuell von einem Arbeitsplatz zu einem andern Arbeitsplatz gerollt werden.

Ein mobiler Roboterwagen hat den Vorteil mit einem Komplettsystem mehrere Arbeitsplätze, je nach Bedarf, automatisieren zu können.
Die Flexibilität durch manuelles verschieben über die integrierten Rollen bringt den Cobot immer an die Stelle bei der die Automatisierung im Vordergrund steht.

Der Roboterwagen ist eine ortsflexible, wandlungsfähige Lösung für die industrielle Montage. Die Robotereinheit lässt sich einfach zum Einsatzort bewegen und ist dort schnell betriebsbereit. Sie arbeitet mit dem Menschen auf engstem Raum sicher zusammen – eine ideale Kombination aus fortschrittlicher Robotik und menschlichem Know-how.

Flexible und wandlungsfähige Lösungen für die Mensch-Roboter-Kollaboration – MRK – sind sehr gefragt. Der Roboterwagen bietet genau die passende Lösung für diese speziellen Anforderungen der industriellen Montagebereiche: Durch ihre Räder ist die Robotereinheit ortsflexibel und bringt den Cobot exakt dort hin, wo er aktiv werden soll.

Sie wechseln den Einsatzort der Robotereinheit manuell und innerhalb kurzer Zeit. Mensch und Roboter bewegen sich dabei frei und ohne Schutzzäune im gleichen Raum und arbeiten gemeinsam am selben Werkstück. Dies eröffnet neue Wege in der Planung von Anlagen und eine fließende Variation des Automatisierungsgrades.

Der Roboterwagen ist in verschiedensten Ausführungen und mit weiteren Optionen erhältlich.

Doosan Mobile Base

Komplette Einheit mit Roboter und Steuerung, um die Position des Cobot schnell und unkompliziert zu verändern. Die Mobile Einheit ist geräumiger und ein praktischer Stauraum für Werkzeuge und Peripheriegeräte. Die Mobile Base Einheit kann als Zubehör für alle 3 Doosan Cobot Reihen geordert werden.

Diese flexible Robotereinheit kann manuell an ihren Einsatzort bewegt und innerhalb kürzester Zeit in Betrieb genommen werden. Durch ihre Räder ist der
Roboterwagen ortsflexibel und bringt den Doosan Cobot dort hin, wo er aktiv werden soll.

Beschreibung der mobilen Robotereinheit im Einzelnen:

Rollbarer Schaltschrank für Doosan Roboter
Die mobile Base ist der geräume und praktische Stauraum für den Roboter, die Steuerung und das Bedienpanel, um eine flexible Verlagerung und Bewegung zu ermöglichen.
Verschiedene Geräte wie Paletten und Laserscanner können installiert werden.
Lagerräume ermöglichen die Aufbewahrung und Verwendung von Werkzeugen.
Platz für Kabelmanagemnet und Teach Panel.
Einfaches Fahren und positionieren durch vier Rollen (mit integriertem Bremssystem) und verstellbaren Füßen
Integrierte Slider-Schublade für Controllerhalter und Werkzeugspeicher
2-Türen-Struktur
Vorderseite: Scharniertür
Hinterseite: abnehmbare Tür
Eingebauer T-Nivelliere

Roboterwagen für KUKA Robotik und UR Cobots geeignet

Diese flexible Robotereinheit kann manuell an ihren Einsatzort bewegt und innerhalb kürzester Zeit in Betrieb genommen werden. Durch ihre Räder ist der Roboterwagen ortsflexibel und bringt den Cobot dort hin, wo er aktiv werden soll.

Der stabile Roboterwagen ist für alle Roboter der Kleinrobotik Klasse geeignet. Insbesondere die Cobots von UR und der LBR iiwa von KUKA sind für diese Anwendung prädestiniert.

Allerdings muss bei der Dynamik Abstriche gemacht werden, daher ist der Roboterwagen für einen dynamischen Kleinroboter wie z.B. die KUKA Agilus Reihe nicht geeignet.

Beschreibung der mobilen Robotereinheit im Einzelnen:

Auf der kratzunempfindlichen Funktionsplatte aus gebürstetem Edelstahl finden Sie in allen vier Ecken ein eckseitiges Bohrbild. Dadurch können Sie den Roboter links- und rechtsseitig positionieren.
Auf einer Seite ist die Signalsäule mit Teach-Panel-Halter platziert. Der höhenverstellbare
Griff ermöglicht das Abstecken des Roboterwagen im Boden.
Die Pneumatikeinheit mit hochwertigem Führungsauszug erleichtert Ihnen den Zugang zu
verbauten Komponenten und bei der Wartung.
Auf dem Roboterwagen kann der Cobot montiert werden und die Roboter-Steuerung sowie
die Schaltschrankkomponenten sind im Gehäuse verbaut.
Eine Kühleinheit mit Aktivlüfter ist integriert.
Der Roboterwagen erfüllt die Normen der Schutzklasse IP 54.
Die Rollen des Roboterwagen helfen Ihnen beim manuellen Transport über kurze Strecken.
Längere Strecken können Sie dank der integrierten
Staplertaschen mit dem Stapler zurücklegen.
Die Feststellbremse an den Rollen oder die hydraulische Absenkfunktion verschaffen dem Roboterwagen einen sicheren Stand.
Zusätzlich sorgen Bolzen und Schwertbolzen für eine stabile Position, dies hängt
mit der unteren Handgriffposition zusammen. Diese wird durch einen sicherheitsgerichteten Sensor überwacht.