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GoFa 12
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GoFa 12

von

ABB

Nutzlast

12

kg

Reichweite

1270

mm

Wdh. Genauigkeit

0.02

mm

Grundfläche

200

mm

Gewicht

48

kg

Der GoFa 12 (CRB 15000-12/1.27) zeichnet sich durch integrierte Drehmomentsensoren in jedem seiner sechs Gelenke aus, die für eine hervorragende Leistung und Kraftbegrenzung sorgen. Darüber hinaus bietet der GoFa eine klassenbeste Genauigkeit von 0,02 mm und eine bemerkenswerte TCP-Geschwindigkeit von 2,2 m/s. Der Roboter ist über eine offene Struktur speziell für einen flexiblen Einsatz konzipiert und eignet sich daher unter anderem für Maschinenbeschickung, Materialhandhabung, Montage und Verschraubung.

Verfügbar inkl. Schulungsmaterialien & Wartungsvertrag (optional)
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Features & Benefits

  • Leistungsstarke Steuerung: Der Roboter ist mit der OmniCore C30-Steuerung und Robotersteuerungs-Software RobotWare ausgestattet. RobotWare unterstützt sämtliche Aspekte des Robotersystems wie beispielsweise die Bewegungssteuerung, die Entwicklung und Ausführung von Anwendungsprogrammen, die Kommunikation usw. Das Robotersystem verfügt zudem über umfangreiche Kommunikationsmöglichkeiten mit externen Systemen für die vernetzte Fabrik der Zukunft. 
  • Hohe Sensitivität: Integrierte Drehmomentsensoren in jedem seiner sechs Achsen, die eine überragende Leistung und Kraftbegrenzung bieten. Er verfügt darüber hinaus über eine Reihe von Sicherheitsfunktionen mit SafeMove Collaborative und zusätzlichen Funktionen der Roboter-Software, einschließlich Bewegungsüberwachung. Gemeinsam verhindern sie das Verletzungsrisiko, indem sie den Roboter sofort stoppen, wenn er eine Berührung mit einem menschlichen Arbeiter feststellt, sei es im freien Kontakt oder in einer Spannsituation.
  • Höhere Produktivität: Mit einer TCP-Geschwindigkeit von 2,2 m/s ist der GoFa schneller als vergleichbare Roboter, mit einer in seiner Klasse führenden Genauigkeit von 0,02 mm und einer Reichweite von bis zu 1,62 m (14 % mehr als vergleichbare Roboter). 
  • Manuelles Führen: Die Lead-Through-Funktion ist verfügbar für Roboter, die mit kollaborativen Anwendungen konzipiert wurden. Die Verwendung von Lead-Through bedeutet, dass Sie – alternativ zum Verfahren (Jogging) – den Roboterarm greifen und manuell an die gewünschte Position bewegen.

Nutzlast

12

kg

Reichweite

1270

mm

DOF

6

Achsen

Wiederholgenauigkeit

0.02

mm

Gewicht

48.0

kg

Stromverbrauch bei moderater Betriebseinstellung

100

W

Stromquelle

220 – 230 V, 50 – 60 Hz

Grundfläche

200

mm

Lärm

<

50

dB(A)

Umgebung

IP67 Reinraum (Klasse 4)

Zertifizierungen

EN ISO 10218-1, ISO 9283, ISO 9787, ISO 9946, Performance-Level PL d der Kategorie 3 (gemäß EN ISO 13849)

Roboterflansch

Standard ISO 9409 1 50 M6 (24 V / 1,5 A)

Control Box I/O

Skalierbare E/A (siehe OmniCore C Spezifikationen) / Basismodul: mit industrieller Netzwerkkonnektivität, 16 Digitaleingängen und 16 Digitalausgängen.

Mehr über

ABB GoFa

ABB ist einer der weltweit führenden Roboterhersteller und bekannt für zuverlässige und intelligente Industrieroboter und Software. Bereits 1978 brachte ABB unter dem ursprünglichen Namen ASEA den ersten Industrieroboter auf den Markt. 1988 fusionierten die Unternehmen ASEA und BBC zum heutigen Technologiegiganten ABB mit Hauptsitz in der Schweiz und weltweit über 105.000 Mitarbeitenden. Am 24. Februar 2021 hat ABB die kollaborativen Roboter GoFa und SWIFTI auf den Markt gebracht, die das gesamte Know-how von ABB vereinen und völlig neue Anwendungen in der Automatisierung ermöglichen, die auch für Neulinge in der Robotik zugänglich sind.

ABB GoFa
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